檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Industrial".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="操控性"
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串聯式機器人之工作空間已被研究數十年之久且目前已有很多方法可決定各種不同型式之工作空間。本文之研究集中於一個較少被探討之主題:考慮軸位移限制之無奇異點工作空間。 本文首先提出可迅速求得後三軸…
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一般六軸串聯式機器人或並聯式機器人已被廣泛的研究數十年之久,但是工業用機器人相關之論文並不多。本文主要研究五種常用之工業機器人,首先探討各類型機器人反位移分析之解析解並以這些解之特殊構造為基礎提出方…